रोबोट हथियार औद्योगिक उपकरण के रूप में १९६९ में अपने व्यावहारिक आविष्कार के बाद से इस्तेमाल किया गया है, और वे DIY परियोजनाओं और घरेलू उपकरणों के रूप में तेजी से लोकप्रिय हैं । २००५ में Arduino microcontroller के आगमन के साथ, और बड़े पैमाने पर खुला स्रोत आंदोलन है कि इसके बाद, यह आश्चर्य की बात नहीं है कि कार निर्माताओं द्वारा इस्तेमाल प्रौद्योगिकी प्रोग्राम में घर सहायकों में तब्दील किया जाना चाहिए.
एक और पहलू के लिए बाहर देखने के लिए पेलोड है-कितना एक हाथ उठा सकते हैं । यह संख्या और एआरएम के भीतर मोटर्स के प्रकार से निर्धारित होता है-आमतौर पर इमदादी या stepper मोटर के कुछ प्रकार के रूप में के रूप में अच्छी तरह से हाथ के डिजाइन ।
ठेठ Arduino रोबोट हाथ-और ठेठ रोबोट हाथ-स्वतंत्रता की डिग्री (DOF) के अनुसार मूल्यांकन कर रहे हैं. इस रोबोट डिजाइन में शामिल है कि जोड़ों घूर्णन की संख्या को दर्शाता है । शब्द रोबोट हथियारों के लिए विशिष्ट है, लेकिन यह भी अधिक विशिष्ट "अक्षों के साथ interchangeably जा सकता है." उदाहरण के लिए, एक 4DOF (4 अक्ष) रोबोट हाथ चार असतत गति अक्ष होगा । नहीं इन शाफ्ट के सभी बिजली की आवश्यकता होती है ।
इन तीन कारकों एक साथ आने के लिए एक अद्भुत अनुभव आधार फार्म और beginners और दीर्घकालिक डेवलपर्स के लिए समर्थन का एक बहुत प्रदान करते हैं ।
