रास्पबेरी पाई जीरो डब्ल्यू Pi0 डब्ल्यू स्मार्ट कार रोबोट बाधा से बचने / ट्रैकिंग / अवरक्त / वाईफाई रिमोट कंट्रोल
अवलोकन:
इस रोबोट किट को रास्पबेरी पाई 3 मॉडल बी (शामिल नहीं) के साथ उपयोग करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें लाइन ट्रैकिंग, बाधा से बचने, ब्लूटूथ / इन्फ्रारेड / वाईफाई रिमोट कंट्रोल, वीडियो मॉनिटरिंग आदि सहित समृद्ध आम रोबोट फ़ंक्शन हैं।
उच्च एकीकृत मॉड्यूलर डिजाइन के लिए धन्यवाद, स्नैप द्वारा इकट्ठा करना काफी आसान है, कोई सोल्डरिंग नहीं, कोई वायरिंग नहीं। हार्डवेयर असेंबलिंग पर बिताए गए कुछ मिनटों के बाद, आप लगभग वहाँ हैं, हमारा ओपन सोर्स डेमो कोड आपको जल्दी शुरू करने में मदद करने के लिए तैयार है।
AlphaBot2 विशेषताएं:
उत्कृष्ट स्थिरता और अनुकूलता प्रदान करने के लिए 2-परत संरचना की संरचना करता है।
AlphaBot2- बेस, निचला बेस चेसिस:
5-ch इन्फ्रारेड सेंसर, एनालॉग आउटपुट, पीआईडी एल्गोरिदम, स्थिर लाइन ट्रैकिंग के साथ संयुक्त।
ऑन लाइन मॉड्यूल जैसे लाइन ट्रैकिंग, बाधा से बचने, कोई गड़बड़ वायरिंग की आवश्यकता नहीं है।
L298P की तुलना में TB6612FNG डुअल H- ब्रिज मोटर ड्राइवर, यह अधिक कुशल, अधिक कॉम्पैक्ट, और कम हीटिंग है।
धातु गियर, कम शोर, उच्च सटीकता के साथ N20 माइक्रो गियर मोटर।
जहाज पर आरजीबी एलईडी, असली रंग प्रकाश, बहुत अच्छा है।
नियंत्रक के लिए ऊपरी एडाप्टर बोर्ड AlphaBot2-Pi:
LM2596 वोल्टेज नियामक, 5V को स्थिर शक्ति प्रदान करता है।
TLC1543 AD अधिग्रहण चिप, Pi को एनालॉग सेंसर का उपयोग करने की अनुमति देता है।
PCA9685 इमदादी नियंत्रक, पैन सिर को घुमाने के लिए इसे और अधिक सुचारू रूप से बनाएं।
CP2102 UART कनवर्टर, UART के माध्यम से पाई को नियंत्रित करने के लिए आसान है।
विकास संसाधन
विकी: www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2
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