वेमोस I2C के लिए WeMos डी 1 मिनी TB6612FNG के लिए मोटर शील्ड सीरियल पॉट के साथ दोहरी मोटर चालक शील्ड ड्राइविंग मॉड्यूल
I2C इंटरफेस
बिजली की आपूर्ति वोल्टेज: वीएम = 15 वी अधिकतम
आउटपुट वर्तमान: आईओटी = 1.2 ए (औसत) / 3.2 ए (पीक)
बिजली बचाने के लिए स्टैंडबाय नियंत्रण
सीडब्ल्यू / सीसीडब्ल्यू / शॉर्ट ब्रेक / स्टॉप मोटर कंट्रोल मोड
वीएम: मोटर पावर सप्लाई + जीएनडी: मोटर पावर सप्लाई -
ए 1: मोटर ए ए 2: मोटर ए बी 2: मोटर बी बी 1: मोटर बी
एस: नियंत्रण बंदरगाह से खड़े हो जाओ (आईओ मोड में)
1. स्टेनबी नियंत्रण मोड
- I2C मोड: I2C प्रोटोकॉल के साथ TB6612 के STBY को नियंत्रित करें
- आईओ मोड: "एस" पिन के साथ टीबी 6612 एसटीबीवाई को नियंत्रित करें
2. शील्ड रीसेट मोड
- लघु: डी 1 मिनी के साथ रीसेट करें (पावर पर रीसेट करें या डी 1 मिनी के रीसेट बटन दबाएं)
- खुला: "डीटीआर" पिन द्वारा रीसेट करें।
पैकेज में निम्न शामिल:
Weos डी 1 मिनी I2C दोहरी मोटर चालक शील्ड चालक मॉड्यूल TB6612FNG के लिए 1 पीसीएस एक्स
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